为深化产教融合创新,推动机器人实践教学改革,4月22日下午,电气与控制工程系机器人工程教研室举办"ROS系统与仿真技术应用"专题教研活动。本次活动由专业负责人李莉主持,青年教师张浩作主题报告,系统分享其参加工信部电子标准院专项培训的成果,教研室全体青年教师参与教研活动。
当前机器人实践教学普遍面临设备投入成本高、安全风险大、创新空间受限等现实困境。本次重点研讨的ROS(机器人操作系统)仿真技术,通过构建数字孪生教学场景,能有效突破实体设备限制。张浩在报告中系统梳理了工信部培训中获取的仿真教学资源包,涵盖从基础建模到综合应用的完整课程体系,为构建虚实结合的实践教学新模式提供技术支撑。
在技术分享环节,张浩通过"理论讲解+仿真演示"的双模呈现方式,逐步拆解ROS技术核心:一是详解Ubuntu系统配置、ROS通信机制及开发工具链;二是现场演示机器人建模、路径规划与导航控制实例;三是创新展示语音交互导航系统,实现"语音指令-环境建图-自主避障"全流程;四是以服务机器人仿真平台为例,完整呈现视觉识别、抓取操作等复合功能开发。


(张浩老师作主题报告)
深度研讨中,教研室成员围绕"如何将ROS仿真技术有效融入课程体系"展开头脑风暴。李莉主任强调:"要重点开发虚实结合的阶梯式实训项目,构建'基础验证-综合设计-创新开发'三级教学体系。"与会教师现场搭建了ROS仿真环境,就课程资源转化、实训项目设计等达成多项建设性方案。
本次教研活动标志着机器人工程专业在智能化教学改革方面迈出关键步伐。通过引入行业前沿技术标准,教研室成功搭建起"技术培训-教学转化-实践应用"的闭环培养机制,为培养适应智能机器人领域发展需求的高素质应用型人才注入新活力。
(文稿:张浩/摄影:梁宇倩
一审:张浩/二审:孟繁博/三审:郗文华)